職位類別:
崗位職責(zé): 1、根據(jù)公司研發(fā)的控制算法模型,實現(xiàn)并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人下位機(jī)軟件開發(fā)、迭代工作。 2、按照產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)要求,負(fù)責(zé)設(shè)備的調(diào)試與功能驗證完成相關(guān)技術(shù)資料的編制、歸檔、更新等。 3、協(xié)助項目現(xiàn)場交付,為整個設(shè)備的穩(wěn)定運行提供技術(shù)支持。 任職要求: 1、碩士及以上學(xué)歷,電氣工程、自動化、挖制工程、儀器與測量及相關(guān)專業(yè)。 2、五年以上并聯(lián)Delta機(jī)器人本體控制研發(fā)經(jīng)驗。 3、有CODESYS或倍福開發(fā)經(jīng)驗,熟悉IEC61131-3能夠熟練使用ST進(jìn)行編程、封裝。 4、熟悉常見軌跡規(guī)劃及速度曲線。 5、熟悉EtherCAT總線,熟悉伺服電機(jī)控制及調(diào)試。 6、有在天津晨星、勃肯特、李群自動化,Delta機(jī)器人本體研發(fā)方面經(jīng)驗優(yōu)先。
專業(yè)要求:詳見正文
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東莞行遠(yuǎn)清大科技有限公司
行業(yè): 儀器儀表/電工設(shè)備/工業(yè)自動化 規(guī)模: 1-100 性質(zhì): 私營·民營企業(yè) 當(dāng)前職位: 下位機(jī)研發(fā)工程師
“東莞行遠(yuǎn)清大科技有限公司 ”全球領(lǐng)先的自主索驅(qū)動技術(shù)路線推廣者、柔性工業(yè)機(jī)器人新門類開創(chuàng)者。企業(yè)的核心技術(shù)“索驅(qū) 動技術(shù)”源自“中國天眼FAST“項目大科學(xué)裝置顛覆性技術(shù)轉(zhuǎn)化。產(chǎn)品柔 性工業(yè)機(jī)器人構(gòu)型獨特,由纖細(xì)的復(fù)合超高分子合金繩索替代常見的 剛性機(jī)械臂牽引末端執(zhí)行器。通過與清華大學(xué)合作開展技術(shù)成果產(chǎn)業(yè) 化,推出在生產(chǎn)線上下料、高速分揀、搬運碼垛等工業(yè)場景高性價比 的機(jī)器人。 目前公司在東莞松山湖國家科學(xué)中心設(shè)立研發(fā)總部、廣東清遠(yuǎn)設(shè) 立制造與工程化基地,擁有5000平方辦公及高標(biāo)準(zhǔn)廠房,核心團(tuán)隊來 自于清華、廣汽、富士康及上市公司高管。公司獨家擁有清華大學(xué)授 權(quán)實施發(fā)明專利,及其他多項自有知識產(chǎn)權(quán),拳頭產(chǎn)品索驅(qū)動工業(yè)機(jī) 器人榮獲2021年國家發(fā)明專利銀獎。此產(chǎn)品具有布局靈活、高度輕量 化、能耗低、高可靠性、易維護(hù)、綜合成本低的特點,已在3C、音視 頻、食品飲料、包裝設(shè)備等多個行業(yè)實現(xiàn)銷售及應(yīng)用。